MATLAB Simulink与控制系统仿真-陈国顺等 - (EPUB全文下载)

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书籍内容：

内容简介
本书从应用角度出发，系统地介绍了MATLAB/Simulink及其在自动控制中的应用，结合MATLAB/Simulink的使用，通过典型实例，全面阐述了自动控制的基本原理以及控制系统分析与设计的主要方法。全书共分13章，包括自动控制系统与仿真概述、MATLAB计算基础、Simulink仿真、控制系统数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法、控制系统校正与综合、线性系统状态空间分析、线性系统状态空间设计、非线性系统、离散控制系统、最优控制系统等。各章通过精心设计的应用实例、综合实例和习题帮助读者理解和掌握自动控制原理以及MATLAB/Simulink相关功能和工具的使用。
本书各章节之间既相互联系又相对独立，读者可根据自己需要选择阅读。本书可作为自动化、控制工程、机电、计算机等专业高等院校学生和研究生的教学参考用书，也可供自动化、控制工程、电子信息及其相关领域的工程技术和研究人员参考。
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图书在版编目（CIP）数据
MATLAB/Simulink与控制系统仿真/王正林等编著．—3版．—北京：电子工业出版社，2012.1
高等学校电子信息类教材
ISBN 978-7-121-15207-8
Ⅰ．①M…Ⅱ．①王…Ⅲ．①自动控制系统—系统仿真—软件包，MATLAB、Simulink—高等学校—教材Ⅳ．①TP273-39
中国版本图书馆CIP数据核字（2011）第241395号
责任编辑：田宏峰
特约编辑：牛雪峰
出版发行：电子工业出版社
　　　　　北京市海淀区万寿路173信箱邮编100036
开本：787×1 092 1/16
印张：25.25
字数：670千字
印次：2012年1月第1次印刷
印数：3 000册
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目录

前 言
再版前言
第1章 自动控制系统与仿真概述
1.1 引言
1.2 自动控制系统基本概念
1.2.1 开环控制系统与闭环控制系统
1.2.2 闭环控制系统组成结构
1.2.3 反馈控制系统品质要求
1.3 自动控制系统分类
1.3.1 线性系统和非线性系统
1.3.2 离散系统和连续系统
1.3.3 恒值系统和随动系统
1.4 控制系统仿真基本概念
1.4.1 计算机仿真基本概念
1.4.2 控制系统仿真
1.4.3 控制系统计算机仿真基本过程
1.4.4 计算机仿真技术发展趋势
1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真
1.5.1 MATLAB适合控制系统仿真的特点
1.5.2 Simulink适合控制系统仿真的特点
1.6 MATLAB中控制相关的工具箱
第2章 MATLAB计算基础
2.1 引言
2.2 MATLAB概述
2.2.1 MATLAB发展历程
2.2.2 MATLAB系统构成
2.2.3 MATLAB常用工具箱
2.3 MATLAB桌面操作环境
2.3.1 MATLAB启动和退出
2.3.2 MATLAB主菜单及功能
2.3.3 MATLAB命令窗口
2.3.4 MATLAB工作空间
2.3.5 MATLAB文件管理
2.3.6 MATLAB帮助使用
2.4 MATLAB数值计算
2.4.1 MATLAB数值类型
2.4.2 矩阵运算
2.5 关系运算和逻辑运算
2.6 符号运算
2.6.1 符号运算基础
2.6.2 控制系统中常用的符号运算
2.7 复数和复变函数运算
2.7.1 复数运算基础
2.7.2 拉普拉斯变换及逆变换
2.7.3 Z变换及其反变换
2.8 MATLAB常用绘图命令
2.9 MATLAB程序设计
2.9.1 MATLAB程序类型
2.9.2 MATLAB程序流程控制
2.9.3 MATLAB程序基本设计原则
第3章 Simulink仿真
3.1 引言
3.2 Simulink仿真概述
3.2.1 Simulink的启动与退出
3.2.2 Simulink建模仿真
3.3 Simulink的模块库简介
3.3.1 Simulink模块库分类
3.3.2 控制系统仿真中常用的模块
3.4 Simulink功能模块的处理
3.4.1 Simulink模块参数设置
3.4.2 Simulink模块的基本操作
3.4.3 Simulink模块间的连线处理
3.5 Simulink仿真设置
3.5.1 仿真器参数设置
3.5.2 工作空间数据导入/导出设置
3.6 Simulink仿真举例
3.7 Simulink自定义功能模块
3.7.1 自定义功能模块的创建
3.7.2 自定义功能模块的封装
3.8 S函数设计与应用
3.8.1 S函数设计模板
3.8.2 S函数设计举例
第4章 控制系统数学模型
4.1 引言
4.2 动态过程微分方程描述
4.3 拉氏变换与控制系统模型
4.4 数学模型描述
4.4.1 传递函数模型
4.4.2 零极点形式的数学模型
4.4.3 状态空间模型
4.5 MATLAB/Simulink在模型中的应用
4.5.1 多项式处理相关的函数
4.5.2 建立传递函数相关的函数
4.5.3 建立零极点形式的数学模型相关函数
4.5.4 建立状态空间模型相关的函数
4.5.5 Simulink中的控制系统模型表示
4.5.6 Simulink中模型与状态空间模型的转化
4.5.7 应用实例
4.6 系统模型转换及连接
4.6.1 模型转换
4.6.2 模型连接
4.6.3 模型连接的MATLAB ............

书籍插图：

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