嵌入式微系统 - (EPUB全文下载)

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书籍内容：

嵌入式微系统
第1章 前后台软件架构
1.1 MCU51的发展历史
1.2 前后台软件架构
1.2.1 大循环扫描类型
1.2.2 中断触发类型
1.2.3 节拍触发类型
1.2.4 综合性类型
1.3 实用单片机系统
1.3.1 目录结构
1.3.2 三要素实例
1.3.3 消息机制
1.3.4 软件定时器
1.3.5 按键扫描
1.3.6 串口通信
1.3.7 计时时钟
1.3.8 界面设计
1.4 小结
第2章 软件基础
2.1 Source Insight
2.2 C#编程风格
2.3 Keil-C51
2.4 MDK-ARM
2.5 结构体
2.6 临界态
2.7 临界态保护
2.8 数据存储对齐
2.9 指针
2.10 宏定义
2.11 字符编码
2.12 小结
第3章 小型工控系统
3.1 嵌入式设备分类
3.2 可编程控制器
3.2.1 起源
3.2.2 体系结构
3.2.3 编程语言
3.2.4 可靠性设计
3.2.5 易用性
3.3 人机界面
3.3.1 硬件介绍
3.3.2 软件编程
3.4 传感器
3.4.1 无源开关
3.4.2 接近开关
3.4.3 模拟传感器
3.5 驱动器
3.5.1 继电器
3.5.2 电磁阀
3.5.3 直流电动机
3.5.4 交流电动机
3.5.5 变频器
3.5.6 直流无刷电动机
3.5.7 伺服电动机
3.5.8 步进电动机
3.5.9 振动盘
3.5.10 工业电源类设备
3.6 Modbus协议
3.6.1 需求分析
3.6.2 UART收发器
3.6.3 帧模式
3.6.4 校验
3.6.5 接口标准
3.6.6 数据交换协议
3.7 PID
3.7.1 P算法
3.7.2 I算法
3.7.3 D算法
3.8 小结
第4章 msPLC/msOS设计过程
4.1 需求来源
4.2 项目背景
4.2.1 工作原理
4.2.2 硬件设计
4.2.3 软件设计
4.3 开发评估板
4.3.1 msPLC来源
4.3.2 msPLC-Demo
4.3.3 电路分析
4.4 八任务μC/OS-II
4.4.1 选择μC/OS-II
4.4.2 精简μC/OS-II
4.5 选择C#
4.5.1 C#命名规范
4.5.2 变量函数重名
4.5.3 分层分块
4.5.4 CMSIS
4.5.5 寄存器组
4.5.6 命名空间
4.5.7 抽象封装
4.5.8 优雅的编程风格
4.5.9 结构体System和App
4.5.10 引入设备层
4.5.11 文件目录建立
4.5.12 两大结构体
4.5.13 引入数据库
4.5.14 平台架构图
4.6 菜单界面
4.6.1 C#界面编程
4.6.2 控件
4.6.3 页面
4.6.4 控件链表
4.6.5 创建界面
4.6.6 解析界面
4.6.7 按键处理
4.7 业务逻辑
4.7.1 按键处理
4.7.2 访问机制
4.8 设备
4.8.1 Systick
4.8.2 ADC
4.8.3 DI
4.8.4 DO
4.8.5 Timer
4.8.6 USART1
4.8.7 Key
4.8.8 LCD
4.8.9 Storage
4.9 小结
第5章 定制双任务内核
5.1 处理器架构
5.2 工作原理
5.2.2 RAM
5.2.3 内核
5.2.4 动态变量与栈
5.2.5 函数调用
5.2.6 中断处理
5.3 内核切换
5.3.1 抢占
5.3.2 切换内容
5.3.3 如何切换
5.3.4 任务结构体
5.3.5 内核切换代码
5.3.6 栈初始化
5.3.7 创建任务
5.3.8 任务启动
5.4 消息机制
5.5 小结
第6章 应用
6.1 浮点类型显示
6.1.1 浮点类型数据存储结构
6.1.2 sprintf函数
6.1.3 水压控件初始化
6.2 数据库指针
6.3 界面定时刷新
6.4 msPLC-100C
6.4.1 接线端口
6.4.2 端口
6.4.3 RTC时钟电路
6.4.4 RS485接口
6.4.5 DC-DC
6.5 万年历
6.6 Modbus
6.6.1 HMI屏
6.6.2 主从机
6.6.3 从机代码
6.6.4 主机代码
6.7 小结
后记
第1章　前后台软件架构
最初接触嵌入式，往往从一些简单的例子开始，其中的main函数里面有一个while（1）大循环，很多功能（比如按键、端口访问等）都放在这里处理，此外还有一些中断的处理功能，这类最原始的程序结构，通俗地讲叫“裸奔”，学术名词称为前后台软件架构。中断在前，处理紧急事务，大循环在后，处理低速事务。
1.1　MCU51的发展历史
国内大部分嵌入式人员了解嵌入式是从学校开设的MCU51开始的，笔者也一样，2000年接触的是Atmel公司的AT89C51系列处理器，8位数据总线，16位地址总线，最高24MHz外部时钟，12个时钟周期，4KB~64KB FlashROM和128KB~1KB RAM。该系列处理器，因为工作主频低，并且一个指令周期需要12个时钟周期，实际等于一秒钟最多只能执行2M条指令，处理速度低。加上其内部的ROM、RAM太少，只能做一些简单的控制，这也是MCU的名称来源：“微控制单元”，所以这个阶段，很多开发采用汇编语言来编程，C语言编程处于萌芽阶段，目标文件需要用FlashROM烧录器，程序调试依靠仿真器来完成。因为当时低阶半导体制程，工作电压5V，相比今天的高阶工艺的ARM芯片，抗干扰、抗静电能力较强，加上MCU厂商较少，竞争压力小，测试完善，所以ATMEL的MCU51可靠性很高，口碑很好。
基于当时MCU51主频低、ROM、RAM少、价格贵的特征，软件开发基本上都是以汇编为主，以提高效率、降低资源，从而降低MCU51的成本，幸好那个时期控制的对象并不复杂，主要是一些机械、仪表类控制对象，都是简单的逻辑处理，带一些数码管或者是黑白液晶显示器，汇编确实比较适合，这算是最早的“裸奔”软件架构。
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