JavaScript机器人编程指南 - (EPUB全文下载)

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书籍内容：

JavaScript机器人编程指南
第1章 开始学习JS机器人技术
第2章 使用Johnny-Five
第3章 使用数字和PWM输出引脚
第4章 使用特殊输出设备
第5章 使用输入设备和传感器
第6章 让机器人动起来
第7章 通过Animation库进行高级的移动
第8章 高级模块——SPI、I2C和其他设备
第9章 让NodeBots与世界相连接
欢迎来到异步社区！
第1章　开始学习JS机器人技术
欢迎来到JavaScript机器人的世界！让我们探索一下用Arduino和Johnny-Five来编写机器人程序有多么简单吧。
在这一章中，我们会做如下事情：
探索JS机器人技术、NodeBots和Johnny-Five；
搭建开发环境；
使板载LED灯闪烁。
1.1　理解JS机器人技术、NodeBots和Johnny-Five
JavaScript是近几年才开始成为机器人技术语言的，这要从Chris Williams编写的一个NPM模块node-serialport开始说起。这个模块允许Node.JS通过串行连接与设备通信，这包括老式计算机的典型串行连接或USB和蓝牙连接这些我们常用的连接类型。那么NodeBot到底是什么？我们又是怎样将它们和Johnny-Five组合使用的呢？
1.2　NodeBot是什么，基本词汇还有哪些
一个NodeBot指的是任何一块可以用JavaScript和/或Node.JS来控制的硬件。这里包含了大量的项目，有无数方法来实现一个NodeBot。在这本书中，我们会使用Johnny-Five库，这是Rick Waldron创建的一个开源项目。
写给刚刚接触机器人技术的读者：一个微控制器是一个包含处理器、内存和输入/输出插口的小计算机。这是我们项目的大脑，我们的项目会与之通信或直接加载在其之上。微控制器会以各种形态和大小出现，并有着各种各样的功能。
我们会在项目中使用一个微控制器。你应该使用哪种微控制器呢？很幸运，我们使用Johnny-Five意味着我们的选择范围很广，并且都可以使用本书中的代码！
到底Johnny-Five是什么？好用在哪里呢？
1.3　Johnny-Five和NodeBot的革新
Johnny-Five（http://johnny-five.io）是一个开源的Node.JS机器人技术库。它由Rick Waldron创建并且有由贡献者和支持者组成的活跃社区。在基于Node.JS 4.x写这本书时，这个模块可以很好地工作在Windows、Mac和Linux计算机系统上。
Johnny-Five构建于node-serialport之上，并且让我们可以通过编写JavaScript应用来以不同类型的连接与不同的微控制器通信。对于某些微处理器，比如Arduino-compatible开发板，Johnny-Five使用了串行连接。而对于一些新的开发板，Johnny-Five通过一个网络服务模拟了串行连接！
Johnny-Five对多种开发板类型的支持是通过它的包装器系统实现的。一旦安装了核心系统，你就可以为特定的微控制器安装一个包装器，并且API保持不变。这是一个很强大的功能，你可以在不同的平台间轻松地移植代码，无需改动。
1.4　如何使用这本书
我们会使用Arduino Uno开发板来实现这本书里的示例。你可以在网上买到这些开发板，比如Adafruit（www.adafruit.com）、SparkFun（www.sparkfun.com）等。你还可以使用Arduino Uno兼容的开发板。例如SainSmart售卖的Uno-like开发板用于我们的示例也没有问题。在这一章里，你会需要这个开发板和一根配套的USB数据线。
在之后的章节里，我们会使用其他的模块，每一章都会列出一张该章节项目需要的材料清单表。
1.5　搭建开发环境
现在我们已经了解了基本概念，接下来要开始为第一个项目搭建环境了。写这本书的时候，这里使用到的所有软件都可以用于Windows、Mac和Linux桌面系统。
1.5.1　安装Node.JS
如果你还没有安装Node.JS，可以在nodejs.org上下载一个安装器。这个安装器还会安装NPM或Node Package Manager，可以用来管理我们使用的其他软件。
在你的机器上运行安装器，这里可能会需要重启。然后，打开命令行应用，运行如下命令。
node --version
这行命令的输出值应该是4.x.x，其中，x为整数。
1.5.2　设置项目并安装Johnny-Five
在你的命令行应用中，为你的项目创建一个文件夹并且改变路径到这个文件夹：
mkdir my-robotics-project
cd my-robotics-project
接下来开始安装Johnny-Five：
npm install johnny-five
你应该会看到一个等待图示和一些输出。如果在输出行的最后没有ERR NOT OK的消息，就表示安装Johnny-Five成功了。
在Mac机器上，你可能需要先安装XCode开发者命令行工具。
1.5.3　连接微控制器并且安装Firmata
首先，你应该准备好Arduino IDE。当然我们还是使用JavaScript，但是，我们需要确保开发板上运行着供Johnny-Five正常通信的专门的sketch（Arduino开发里对程序的称呼）。
你可以从Arduino网站（http://www.arduino.cc/en/Main/Software）获得安装器。在这本书中假设你使用的是1.6.4版本，但1.4左右的版本也应该可以正常工作。
下载好软件后运行它。然后我们要确定串行连接工作正常。
如果你使用的不是Arduino开发板，这一步并不是必要的。但应该会有其他的步骤。你的开发板的包装器插件应该会注明的。
将USB数据线插入开发板和计算机。开发板上的一些LED灯会亮起来，这是正常现象。然后，在Arduino IDE的Tools菜单下， ............

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