玩转无人机 - (EPUB全文下载)

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书籍内容：

版权信息
书名：玩转无人机
作者：[法] 鲁道夫·乔巴尔
译者：吴博
ISBN：978-7-115-40471-8
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版权声明
序言
前言
本书探讨什么内容？
本书结构如何？
本书面向哪些读者？
致谢
第一章　从军用无人机到民用无人机
军用无人机简史
第一批原型机
第二次世界大战期间
第二次世界大战结束、冷战启幕
反恐战争
开启迷你时代
军用无人机的未来
民用无人机时代的到来
科技演化与科技突破
新型制造材料
从娱乐到专业应用
第二章　无人机的结构
外形各异的无人机
固定机翼无人机
旋转机翼无人机
其他设计：柔性机翼无人机、扑翼式无人机、可转化无人机
无人机为何如此形态各异？
无人机主要组件
自动驾驶仪
执行器
联络系统
机动化组件
在无人机上如何配置组件？
实用载荷
固定机翼无人机上的实用载荷
旋翼无人机的实用载荷
地面设施
控制设施
视频接收装置
计算机设备
无人机发射与回收方式
发射方式
回收方式
保护措施与安全设备
第三章　无人机如何飞行？
一点理论知识
飞行包线 1
固定机翼无人机
旋翼无人机
如何控制无人机的方向？
固定机翼无人机
旋翼无人机
天气的重要性
风
上升气流与下降气流
云和雨
第四章　如何遥控无人机？
不同的遥控方式
视觉直接遥控
通过视频传输，实境驾驶
用电脑鼠标控制飞行
几种不同的飞行模式
（辅助）平稳模式
悬停模式
返航模式
自动起降
自动航行模式
其他飞行模式
模拟飞行
飞行控制与实用载荷
自动航行模式的危险
分析飞行参数
航线分析
其他传感器分析
第五章　无人机有哪些用途？
媒体应用
航拍摄影
视频
监控
监控无人机
实用载荷
民用无人机执行监控任务的局限
农业与环境
处理画面
喷洒作业
普查植物群落与动物群落
地形图测绘
画出等高线
以数字表面模型计算体积
景色的变化
无人机拍摄照片的缺点
工程检测
运输
无人机的缺点与局限
第六章　无人机相关法律法规 1
行政手续
飞行方案
飞行方案 S1
飞行方案 S2
飞行方案 S3
飞行方案 S4
对飞行空间的限制
法规的局限性
军方低空飞行
保护生活隐私
第七章　怎样从组装元件开始走进无人机的世界？
组装无人机前需要注意的几点
防止受伤
防止烧坏电路
防止丢失零件
需要的工具和技术
组装无人机
接线与焊接
安装程序
选择哪种无人机？
选择 1：购买成品机
选择 2：添加零配件
选择 3：开源无人机
组装无人机：制造一架小型四旋翼无人机
四旋翼无人机的组件
组装步骤
接线步骤
无人机处女航
特别安全指示
学习操作无人机
调节各项参数
为什么无人机无法飞行或飞得不好？
结束语
附录A　词汇表
附录B　实用信息
本书相关无人机
无人机生产商
运营商
论坛
民间组织及政府机关
法国航空主题开发工业园区
航空航天展
参考书目
图片版权
版权声明
Original French title: Les drones, la nouvelle révolution
by Rodolphe Jobard
Copyright ©2014 Groupe Eyrolles, Paris, France
本书中文简体字版由 Groupe Eyrolles 授权人民邮电出版社独家出版。未经出版者书面许可，不得以任何方式复制或抄袭本书内容。
版权所有，侵权必究
序言
飞行器远程驾驶系统（RPAS1
）指的就是本书所称的“无人机”。欧洲飞行器远程驾驶系统行业由大型产业和中小企业 / 工业这两大力量支撑，各自包括生产商、运营商 2
、服务供应商（参见表 1）。民用无人机使用者分成三类：商业用户、非商业用户（包括企业活动和研究活动）、政府非军事运营机构。
1
国际民用航空组织建议，在日常技术应用中使用“飞行器远程驾驶系统”（Remotely Piloted Aircraft System）和“远程驾驶飞行器”（Remotely Piloted Aircraft）这两个术语，而不建议使用“无人操作系统”（Unmanned Aircraft System）和“无人驾驶飞行器”（Unmanned Aerial Vehicle）。
2
运营商，指从事飞行器远程驾驶系统操作或经营相关业务的个人、企业、组织。
表 1　无人机产业
领域
活动
产品 / 服务
大型产业

＞ 250 名员工；
营业额＞ 5000 万欧元
研究设计
生产
整合
系统
子系统
组件
驾驶员培训
维修培训
实用载荷培训
运营商培训
生产商 / 运营商
空中作业
运营商
空中作业
研究及测试
其他服务
中小企业 / 中小工业

＜ 250 名员工；
营业额＜ 5000 万欧元
研究及设计
生产
整合
系统
子系统
组件
驾驶员培训
维修培训
实用载荷培训
生产商 / 运营商
空中作业
运营商
空中作业
资格实体
评估
教育 / 培训
驾驶员培训
维修培训
实用载荷培训
运营商培训
其他
研究及测试
其他服务
来源：布延比尔
目前，欧盟的欧洲航空安全局负责制定民用无人机法规。按照规定，民用无人机起飞时最大重量为 150 公斤。对于重量更轻的无人机的相关法令，则由各国航空管理部门 3
负责制定。
3
欧盟 28 个成员国中，每个国家的航空管理部门都针对起飞重量小于 150 公斤的无人机制定了各自的法规、认证、民用无人机行动许可发放等政策，对操控人员（远程遥控人员和观察员）和雇佣操控人员的运营商加以管理。
现在，德国、奥地利、丹麦、法国、意大利、爱尔兰、捷克、英国 ............

书籍插图：

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