从刻漏到无人机：摘下控制学理论与工程的面具 - (EPUB全文下载)

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书籍内容：

目录
关于本书
「一小时」电子书出版序
作者序
第一章 聊点控制学
1.1 控制系统基本结构
1.2 控制学的故事
1.3 控制学和我们
第二章 控制学中的理论与工程
2.1 数学模型与实物系统
2.2 无人机中的控制过程
2.3 控制系统设计
第三章 学习与实践的建议
3.1 抓住乐趣，找准方向
3.2 拨开虚浮，忍耐付出
附章
I 从记忆到智能
Ⅱ 图像数据的处理
Ⅲ 头像推荐的系统实现
Ⅳ 拓展到文本数据
Ⅴ 小结
作者说
参考文献
关于本书
《
从刻漏到无人机：摘下控制学理论与工程的面具
——知乎
无人机的城堡
作品》/
无人机的城堡
出品人 周源
策划编辑 
阳子
实习编辑 何呵呵
设计 刘奕含
校对 高正哲
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ZHI-BN:8-0115-0000170626-1
DNA-BN：ECFD-N000000670115
最后修订：2017 年 06 月 26 日
 
出版：浙江出版集团数字传媒有限公司
浙江 杭州 体育场路 347 号
互联网出版许可证：新出网证（浙）字 10 号
电子邮箱： cb@bookdna.cn
网址： www.bookdna.cn
 
本书电子版如有错讹，祈识者指正，以便新版修订。
 
Zhejiang Publishing United Group Media CO., LTD, 2013
No.347 Tiyuchang Road, Hangzhou 310006 P.R.C.
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www.bookdna.net
「一小时」电子书出版序
知乎创始人 周源
感谢你阅读知乎推出的「一小时」系列电子书。
「一小时」系列是什么？
这是一系列短小精炼的电子书。我们邀请了知乎各专业领域的知友在书中分享他们的知识、经验和见解。如果你足够认真，便可以在一个小时内读完一本书。
这里既有日常经济分析，也有人文历史，既有职场经验，也有生活中的科学。这些作者，都是我们精心为你寻找，在各个领域拥有独到见解的专业人士。而我们出版的每一本书，都会解释一个问题，分享一种思路，展开一个视角。
地铁上，入睡前，在这些细碎的时间里，挤出一小时的时间，静下心，读下去。
你很忙，但知识不慌张。
愿你从「一小时」开始，对这个世界，又多了一分认识。
作者序
于我们而言，戴上面具的是马；于马而言，戴上面具的是世界。
面具有两种，一种是我们给自己戴上的，另一种是我们给其它事物戴上的，对方可能是朋友、亲人、同事，也可能是控制学中的理论和工程。
戴上面具到底好还是不好，不同的人、不同的情况、不同的标准可能得出相反的结论，但无论什么情况，都有一个共同点：面具掩盖了背后事物的真相。这层面具让我们无法建立起对事物真正的理解，并极有可能因此做出与实际情况不相符的判断或决定。
不知从什么时候开始，我们给理论与工程（不限于控制学）戴上了面具。我们耳边不时传来这种观点：你们学的这些知识是死的，什么用都没有。这样的情况并不局限于某个特殊领域，各位读者请思考自己从事或学习的行业中，认为理论有用的能有几个人呢？至于能在实际工程中把技术和理论结合使用的就更少了。
这样的面具让我们还未深入理解理论与工程的样貌便形成了草率的偏见，这先入为主的看法极有可能给我们的职业发展埋下很大隐患。看看我们身边出现的各式工程「工具」，包括各类开源、闭源的程序，软件，算法，平台等。这些工具或者平台正变得越来越简单，使用者无需具备太多专业知识就可以在实际项目中简单应用。换句话说，这些工具在降低行业的执行门槛，以至于当下某些行业对于工程师的基本要求是不要把线接错了。对于产品研发，这些工具虽然可以帮助我们更快地推出新产品，但也很容易让科技产品失去个性，变得千篇一律。对于企业，是否进行技术创新，进行哪些技术创新，怎么进行技术创新，在不同阶段、不同情况下应有不同考量，但对技术人员，创新应该是我们一直的乐趣与核心竞争力。满足于知道「怎么做」，不考虑「为什么做」，是无法进行有效创新的，这部分工程师的作用很容易被机器人或人工智能技术工具取代。
本书将会透过控制学来讨论理论与实际工程之间的关系。由于我本人的专业和经验集中在控制领域，所以只能以此为窗口。但理论与实践的融合并不局限于某个具体专业，大家可以把本书的内容应用在自己的行业领域中，思考自己领域中的基本理论是如何使用的？怎么帮助我们把事情做得更好？具体工程中这些理论的表现是什么形式？等等。我也邀请了计算机科学领域中的朋友，希望能够从不同视角带来更多关于本主题的思考（附录章节）。
需要提醒读者的是，本书不是一本能够令读者彻底掌握控制学理论与工程的书籍（这样的期待是否合理，本书第三章会略有探讨），本书希望通过一些实例与建议把我们为理论和工程戴上的面具摘下去，让我们能够认识它们真实的「样貌」，然而详尽地理解、应用它们，无论是在控制学中还是各位读者所处的行业里，都是一个需要付出极大努力的过程。但摘掉这层面具，可以确保我们努力的脚步尽量踏在「真实」的道路上。
第一章 聊点控制学
摘下面具，是为了认识，而认识某个事物实在是个复杂的过程，认识一件事物实在是个复杂的过程，以识人为例，像我这般有脸盲症的，仅是分清长相就要花不少功夫，至于了解某人，就不得不多多相处才能慢慢感受到对方的为人。有时就算花了大把功夫相处，依然免不了在一二刻产生某些「我真的了解这个人吗？」的怀疑。别人不提，我们与自己也算朝夕相处，不也时而被自己的某些想法和行为吓到吗？有时城堡看着镜子里的自己，惊叹于岁月内外雕刻的痕迹，不禁喃喃「这真是我吗」，要说全然理解了什么，真是很高的标准呢。
对于控制学，很难用「了解控制学」，或「理解控制学」来作为开头，因此本章的标题就变成「聊点控制学」，权当我向各位读者介绍一位相识的朋友，介绍一下它的「长相」，说一说它的故事，期待着各位读者能在本章与它成为朋友。 ............

书籍插图：

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