无人驾驶 - (EPUB全文下载)

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图书在版编目（CIP）数据

 无人驾驶 / (美) 胡迪·利普森, (美) 梅尔芭·库

曼著 ; 林露茵, 金阳译. -- 上海 : 文汇出版社,

2017.5

 ISBN 978-7-5496-2100-2

 Ⅰ. ①无… Ⅱ. ①胡… ②梅… ③林… ④金… Ⅲ.

①无人驾驶－汽车 Ⅳ. ①U469.79

 中国版本图书馆CIP数据核字（2017）第090453号

Driverless: Intelligent Cars and the Road Ahead by Hod Lipson, Melba Kurman

Copyright © 2016 by Hod Lipson, Melba Kurman

Published by arrangement with MIT Press

Simplified Chinese translation Copyright © 2017 by Shanghai Dook Publishing Co., Ltd.

All right reserved.

版权登记号 图字：09-2017-243

无人驾驶

作  者 ／ 【美】胡迪·利普森 【美】梅尔芭·库曼

译  者 ／ 林露茵 金 阳

责任编辑 ／ 刘 刚

特邀编辑 ／ 姜一鸣 姚红成

封面装帧 ／ 陈艳丽

出版发行 ／ 出版社

社  址 ／ 上海市威海路 755 号

邮  编 ／ （邮政编码 200041）

经  销 ／ 全国新华书店

印刷装订 ／ 三河市龙大印装有限公司

版  次 ／ 2017 年 5 月第 1 版

印  次 ／ 2017 年 5 月第 1 次印刷

开  本 ／ 710mm×1000mm 1/16

字  数 ／ 245 千字

印  张 ／ 21.75

ISBN 978-7-5496-2100-2

定  价 ／ 58.00 元

侵权必究

装订质量问题，请致电010-85866447（免费更换，邮寄到付）

目录

前 言
导 语
机器司机
迎接无人驾驶
致命病症的特效药
阻碍无人驾驶技术发展的7个误区
无人驾驶技术发展的时间表
第一章 无人驾驶的世界
便利的个人移动性
找停车位不再令人头疼
更短的通勤时间和更少的花费
社交和孤独感
第二章 终极的移动设备
汽车和代码
大动荡
以人类为主导
第三章 独立思维
无人驾驶汽车的操作系统
机器人研发的艺术
运动中的人工智能
驾驶的控制权：混合人工智能
底层控制系统：加速、刹车和转向
上层控制系统：路径规划和道路导航
第四章 创建人工识别
物体识别的挑战
中层控制系统
绝对安全可靠
比人类驾驶安全两倍
第五章 前提——电子化的高速公路
黄金时代
通用汽车的电子化高速公路
自动化高速公路的衰亡
第六章 打造智能汽车，而非智能高速公路
V2X技术
智能交通系统的历史
关于V2X的反思
非智能高速公路的价值
修订交通运输政策
第七章 机器人的崛起
机器学习和无人驾驶
西洋跳棋
无限状态空间
现代工具箱
第八章 无人驾驶汽车全解读
高清数字地图
数码相机
光检测与测距（激光雷达）
无线电检测与测距（雷达）
超声波传感器（声呐）
全球定位系统（GPS）
内置的耳朵（IMU惯性测量单元）
线控技术（Drive by Wire）
其他设备
第九章 深度学习，无人驾驶的最后一块拼图
神经网络
感知器
第一次人工智能冬天
神经网络研究的复兴
神经认知机
深度学习的诞生
绘图处理器（GPUs）
现代深度学习
神经网络内部
新型边缘检测
第十章 燃料——数据
机器人的自我管理
预测交通情况
个人隐私
道德伦理规范
第十一章 涟漪效应
工作岗位
交通事故带来的工作收入
新型车身
新的市场
新型的零售业
犯罪与（成人）娱乐
未来之路
后记 寒武纪大爆发
机器人的进化
传感器王后
幂次增长之王——算法
算法的进步大量涌现
致 谢
前 言

普通汽车终将退出历史舞台。

得益于移动机器人技术的快速发展，汽车即将成为我们可以放心托付自己性命的第一代自主式机器人。在经历了数十年不断失败的尝试后，借助速度更快的电脑、可靠的硬件传感器，以及被称为“深度学习”的新一代人工智能软件，汽车可以获得与人类相似的能力，在无法预测的环境中自主安全驾驶。

本书就是为了讲述这场变革。我们之所以对无人驾驶如此关注，原因有两点：

首先，具有巨大影响力的新技术一直是我们的关注重点，而无人驾驶汽车很有可能成为我们在有生之年所接触到的最具颠覆性的新机器之一。第二个原因则更加偏向个人需求。就像大多数人一样，无论天气如何，我们每天都要开上一两个小时汽车，车上经常还载有“贵重物品”——孩子、朋友，或者宠物。但其实若有可能，我们并不想坐在方向盘后面，而是更愿意单纯地享受汽车为我们提供的私密性空间和便利性行程。毫无疑问，当谷歌的无人驾驶汽车在几年之前展现出确凿的技术进步之时，我们就开始紧密关注这个领域了。

未来的几十年里，无人驾驶汽车将逐渐取代由人类驾驶的汽车。当运输行业演化为一种自动化、即时需求的服务时，世界各地的汽车运送人类和货物的方式就会产生翻天覆地的改变。无人驾驶汽车 ............

书籍插图：

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