机器人爱好者 - (EPUB全文下载)

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内容提要
第1章 机器人技术概述——现状与未来
我们能从“ARPA机器人挑战”中学到什么
人工智能和机器人接管人类
为什么机器人如此难以开发
机器人引领自动驾驶汽车之路
第2章 机器人产品
人形机器人开发包ALAN
中华“哮天犬”：一头“神兽”是如何炼成的？
H型龙门架定位系统
第3章 用PICAXE处理器和BASIC编程实现机器人
第一部分：PICAXE、面包板、适配器与编程简介
第二部分：LED灯、红外控制以及伺服马达
第三部分：模拟传感器、模数转换器以及一个行走机器人
第四部分：机器人车——未来的自动驾驶车辆
第五部分：构建Cruiser机器人
第4章 机器人DIY
用于机器人的模拟伺服
构建一个更好的机器人大脑
豪华伺服测试仪
控制野兽 —— 数字世界中的模拟控制
小身材，大力量：无刷电机驱动
距离传感器选型指南
第5章 机器人最新资讯
新型行走辅助装置
软体爆炸跳跃机器人
Vortex机器人掀起儿童编程风潮
小小逗趣机器人
母机器人的进化
SLAM改善机器人物体识别能力
机器人外科手术——重要进展和微创手术
水下机器人Stinger可用于检测核反应堆
会说话的美女机器人
HERMES仿生机器人
NAO是你最好的新朋友
SONY + ZMP = Aerosense
你眼中的苹果汽车设计
靠温差行走的机器人
哈佛的Robobee机器人
柔韧度像硅胶一样的软机械手
具有丰富表现力的Jibo机器人
球场标线机器人
跳跃的小家伙
橡胶遇上机器人
行走和滚动
会划水自充电的Row-bot
欢迎来到异步社区！
版权信息
书名：机器人爱好者（第3辑）
ISBN：978-7-115-45176-7
本书由人民邮电出版社发行数字版。版权所有，侵权必究。
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•　著　　　　美国SERVO杂志
　 译　　　　符鹏飞　 况　琪　 雍　琪　 赵　俐 等
　 责任编辑　陈冀康
•　人民邮电出版社出版发行　　北京市丰台区成寿寺路11号
　 邮编　100164 　电子邮件　315@ptpress.com.cn
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版权声明
Copyright © 2015 by T & L Publication, Inc.
Authorized translation from the English language edition published by T & L Publication. All rights reserved.
本书中文简体字版由美国T&L公司授权人民邮电出版社出版。未经出版者书面许可，对本书任何部分不得以任何方式复制或抄袭。
版权所有，侵权必究。
内容提要
本书是美国机器人杂志《Servo》精华内容的合集。
全书根据主题内容的相关性，进行了精选和重新组织，分为5章。第1章介绍了机器人的历史、发展状态以及前景，特别关注了ARPA机器人挑战赛、机器人对人类的挑战、机器人开发的难点以及自动驾驶技术的发展。第2章是新款机器人的产品实测，介绍了ALAN机器人和国产的e-dog机器人等。第3章是专栏文章，详细介绍了用PICAXE处理器和BASIC编程来实现各种机器人。第4章是机器人DIY，包括机器人伺服的相关文章，以及机器人大脑的构建文章。第5章是全球机器人领域最新的研究动态和资讯。
本书内容新颖，信息量大，对于从事机器人和相关领域的研究和研发的读者具有很好的实用价值和指导意义，也适合对机器人感兴趣的一般读者阅读参考。
第1章　机器人技术概述——现状与未来
我们能从“ARPA机器人挑战”中学到什么
Tom Carroll 撰文　雍琦 翻译
　
2015年6月5日至6日，DARPA机器人挑战赛（DRC）决赛在美国加州洛杉矶波莫纳市的波莫纳展览中心举行。Thomas Messerschmidt此前曾撰文报道了此次比赛。我以前的文章也介绍了“前DRC”时代的某些情形，重点是DARPA挑战赛的历史。现在，规则已经变了，而DARPA机器人挑战赛已成为（用他们的话来说）历史。
我饶有兴味地读了关于最近一次DARPA机器人挑战赛的大量报道。有不少参赛者取得的成果简直令人吃惊。当然，另一些参赛者的失败也是免不了的。
不论对于专业人士还是普通大众来说，比赛都是极其精彩的。有意思的机器人太多了，有的来自学校，有的来自专业的机器人制造团队，它们共同营造出一种让人不虚此行的参观体验。关于决赛的新闻报导，占据了科技类新闻6月份里的头条——不论是正面还是负面的。
如果说有什么事让我失望的话，就是那些带有负面倾向的文章和报导。是的，确实有不少机器人在走出运输车或横越模拟碎石路时摔倒。于是，有人就形容步行机器人就像“小孩走路那样跌跌撞撞”。
是有不少参赛机器人摔倒了，有的还摔过不止一次，但经过修理，它们大多数仍能正常参加比赛。参赛选手及其团队为自己的机器人骄傲不已，哪怕它身上确实存在一些问题。
有些记者还有意强化悲剧。在德国大众汽车的车间里，有一个机器人装配工因为意外事故而身亡。我真想问问关心这件事的普通大众，还有媒体，你们对机器人和机器人挑战赛的复杂性懂得多少？或者，你们知不知道机器人技术已经取得的任何进步？
美国国防部高级研究计划局（DARPA）是在2012年提出设立机器人挑战赛（DRC）的想法的，就在不久前，他们成功举办了自动驾驶大奖赛。实际上，2011年发生在日本的福岛核事故，促成了机器人挑战赛的设立。
有时候，救灾现场对于救援人员来说太过危险，这就需要借助机器人进入现场，帮助救援。这也是设立机器人挑战赛的初衷。福岛核事故救援中就已 ............

书籍插图：

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