c、c++嵌入式系统编程 - (EPUB全文下载)

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书籍内容：

C/C++
嵌入式系统编程
Micbael Barr
著
于志宏 译
作者简介
Michael Barr
是 Netrino
公司（一个嵌入式系统共享软件和软件工程服务提
供商）的创始人兼总裁。Netrino
公司鼓励所有职员通过为杂志撰稿和在业界会
议 演 讲 来 分 享 自 己 的 专 业 知 识 。 这 些 资 料 可 以 在 公 司 的 网 站
http://www.netrino.com
找到。
Michael
拥有马里兰大学的电机工程学士和硕士学位。他的大部分时间都用
在嵌入式软件、设备驱动和实时操作系统的开发上了。他还喜欢写作、教书，
并期待着开始下一部著作的创作。目前他有好几个计划，其中包括一部小说。
前言
首先需要弄清楚，你为什么希望你的学生学习某个主题，
以及你希望他们学到什么，那么一般来说，
你授课的方法或多或少就有了。
－Richard Feynman
今天，几乎所有电子设备里面部包含了嵌人式的软件系统。这些软件隐藏在
我们的手表里、录像机里、蜂窝电话里，甚至可能在烤面包机里面。军事上会
使用嵌入式软件来引导导弹。侦测敌方的飞行物。外太空探测器和许多医疗仪
器离开嵌人式软件几乎不可能工作。
设计人员不得不写所有的代码，实际上，成千上万的电子工程师 计算机科
学家和其他专业人员正在这样做。我也是其中的一员，从我的个人经验来说，
我很清楚掌握这门技术是多么的困难。学校军从未开设有关嵌入式系统的课程。
而我也没能从哪个图书馆里找到一本有关这个题目的像样的书。
每一个嵌入式系统都是独特的，其硬件部分对它的应用目标来说是高度专用
的。这就导致了嵌入式系统编程的涉及面很广，而且可能会需要很多年才能掌
握它。不过，几乎所有的嵌入式软件开发都使用了 C
语言。这本书就是要教你
怎样在嵌入式系统中使用 C
和 C
的派生语言，C++
。
即使你已经知道如问编写嵌入式软件，你还是可以从这本书里学到很多东
西。除了了解如何更有效地使用 C
和 C++
你还将会从本书中对常见的嵌人式软
件问题的详细解释，并从本书所提供的源代码中得到益处。本书中包含的高级
主题有存储器检测和验证、设备驱动程序的设计和实现．实时操作系统的内部
机理，还有代码优化技术。
我为什么写这本书
我曾经听到一个统计数字，在美国，平均下来大概每个人拥有八个微处理器。
我当时很惊讶，怎么可能呢？难道我们周围真的有这么多计算机吗？后来．当
我有更多时间来想这个问题的时候，我开始把我用过的并且可能含有一个微处
理器的东西逐一列出来。短短三分钟内，我的清单已经包含了十样物品了 它们
是：电视机、录音机、咖啡机、报时闹钟、录像机、微波炉、洗碗机、遥控器、
烤面包机、还有数字式手表。这还只是我的个人物品——我很快就可以拿出我
工作中用到的另外十样东西。
进一步的发现是很自然的。那些产品里的每一个都不仅仅包含一个处理器。
还有软件在里面。最终，我知道在我一生里我想做些什么了。我希望能用我的
编程技能来开发这种嵌入式的什算机系统。但是我如问能得到必要的知识呢？
当时我正在该大学的最后一年，而学校里迄今为止没有关干嵌入式系统编程的
课程。
幸运的是、虽然我那时还处在学习的过程中 但当我毕业的时候我还是找到
了一家公司，从事编写嵌人式软件的工作。不过在这里我必须要靠自己的努力，
因为为数不多的了解嵌人式软件的几个人通常都非常的忙，以至于很少有时间
来解答我的问题，所以找到处找能给我教益的书、最后。才发现我必须自学所
有的东西因为我从没有找到这么一本书，并且我很奇怪为什么会没有人来写这
么一本书。
现在我决定自己来写这样一本书了。在此过程中 我也发现了为什么以前没
有人做这件事。关于这个题目最困难的是，决定什么时候可以收笔封稿了。每
一个嵌八式系统都是独一无二的，并且就我所知，每一条法则同时都会存在例
外倩况。不过，我已经尝试着提取出这个主题的本质的东西，并且仅仅讲述嵌
人式系统程序员们必须要了解的那些部分。
面向的读者
这是一本关于使用 C
和 C++
来进行嵌人式系统编程的书。同样，这里假定
读者已经有了一些编程经验，并且至少熟悉这两种语言的语法。如果你比较熟
悉基本的数据结构例如链表等，也会有些帮助。这本书并不要求你在计算机硬
件方面了解很多，但是希望你愿意由这本书而学一点有关硬件的知识。这毕竟
是一个嵌入式程序员工作的一部分。
写这本书的时候，在我的脑海里有两类读者。第一类是初学者——正像我刚
从大学毕业的时候那样。她会何一些计算机科学或工程的背景，并有几年编程
经验。初学者感兴趣的是如何为一个既有的设备写嵌人式程序，却不能肯定该
如问着手去做。看完前五章后，她就能够用她的编程技术来开发简单的嵌入式
程序了。本书的其他部分可以作为她在以后的职业生涯里遇到更高级的主题时
的参考。
第二类读者已经是嵌入式系统程序员了。她熟悉嵌入式硬件，并目知道怎样
来为此编写软件。但是她正在寻找一本参考书来解释一些关键问题。出许这位
嵌入式系统用序员一直在用汇编语言编程，并且刚接触 C
和 C++
不久。这样的
话，这本书会教给她如问在嵌入式系统里使用这些语言。后面的章节还会提供
她所需要的更高级的材料。
不论你是否属丁上述两种读者之一，我还是希望这本书能够以一种友好和方
便的形式给你一些帮助。
本书的组织
本书包括十章、一个俘虏、一个词汇表，还有一个带注释的参考书目列表。
这十章恰好可以分为两个部分。第一部分包含第一到第五章，主要面向嵌人式
系统的初学者。这些章节应该按照它们出现的次序完整地读一下，这将快速地
带给你有关嵌入式软件开发的基础知识。结束了第五章之后 你就可以独立开发
一些小的嵌入式软件了。
第二部分包括第六到第十章，讨论了不论有没有经验的嵌入式程序员都很感
兴趣的一些高级主题。这些章节基本上各自独立，可以按照随意的次序来读。
另外，第六到第九章包含的示例程序可能会对你将来的嵌人式系统项目有 ............

书籍插图：

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