机器人制作实践指南 - (EPUB全文下载)

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书籍内容：

机器人制作实践指南
第1章 你，机器人的创造者
1.1 什么是机器人
1.1.1 关于机器人的误解
1.1.2 机器人的类型
1.1.3 现实世界中的机器人
1.2 机器人的结构
1.3 安全
1.4 构建振动机器人
1.4.1 披萨救星振动机器人
1.4.2 计算机风扇振动机器人
1.5 小结
第2章 机器人世界
2.1 画水彩画的机器人
2.2 初级机器人Sparki
2.3 开源潜水器OpenROV
2.4 天文机器人
2.5 饮料制作机器人
2.6 火星探测器
2.7 魔方求解器MindCub3r
2.8 平衡机器人
2.9 乐高图灵机
2.10 鸡尾酒机器人Sir Mix-a-Bot
2.11 绘画机器人Arc-O-Matic
2.12 煮鸡蛋机器人Soft-Boiled Eggbot
2.13 第四代绘画机器人Legonardo
2.14 沙盘绘画机器人Sisyphus
2.15 图像展示机器人Orbital Rendersphere
2.16 机械鼓Clash of the Fractions
2.17 熔岩灯离心机
2.18 地震记录仪Quakescape
2.19 人形机器人InMoov
2.20 电线打印机DIWire Bender
2.21 植物浇水机器人
2.22 Nerf哨兵枪
2.23 Yellow Drum Machine
2.24 煎饼机器人
2.25 气球机器人
2.26 Piccolo：微型数控机器人
2.27 木琴机器人
2.28 会发传单的机器人
2.29 花型机器人
2.30 拍照机器人CoolerBot
2.31 小结
第3章 移动机器人
3.1 关于电机
3.2 轮子
3.2.1 轮子的构造
3.2.2 轮子的尺寸
3.2.3 轮胎还是履带
3.3 项目：DIY轮子
3.3.1 零部件清单
3.3.2 制作步骤
3.4 底盘
3.4.1 使用现成的底盘
3.4.2 制作自己的底盘
3.4.3 使用零件包
3.5 电源
3.5.1 电池组
3.5.2 太阳能板
3.5.3 墙上的插座
3.6 项目：制作移动机器人
3.6.1 零部件清单
3.6.2 制作步骤
3.7 小结
第4章 使用太阳能
4.1 太阳能板如何工作
4.2 BEAM机器人
4.3 三种对爱好者友好的太阳能电池
4.3.1 柔性薄膜
4.3.2 玻璃和硅
4.3.3 塑料和硅
4.4 原型设计电路
4.4.1 如何使用面包板
4.4.2 如何焊接
4.5 使用太阳能给电池充电
4.6 项目：DIY太阳能板
4.6.1 零部件清单
4.6.2 制作步骤
4.7 项目：制作太阳能转盘
4.7.1 零部件清单
4.7.2 制作步骤
4.8 小结
第5章 控制机器人
5.1 自控制机器人
5.1.1 红外线
5.1.2 网络
5.1.3 无线电控制
5.1.4 无线
5.1.5 微控制器/微机
5.2 电机控制选项
5.2.1 Adafruit电机驱动板
5.2.2 Schmalzhaus的EasyDriver
5.2.3 Makeblock Me系列的电机驱动
5.3 使用RC控制机器人
5.3.1 发射器
5.3.2 接收器
5.3.3 电子调速器
5.4 项目：使用Arduino Uno控制机器人
5.4.1 零部件清单
5.4.2 制作步骤
5.4.3 Arduino编程
5.5 Remix项目：交换电机板
5.5.1 零部件清单
5.5.2 制作步骤
5.5.3 代码
5.6 小结
第6章 编程入门
6.1 什么是编程
6.1.1 延时指令
6.1.2 for循环指令
6.1.3 if/else条件语句
6.1.4 循环与中断指令
6.1.5 switch/case指令
6.1.6 变量
6.1.7 while循环
6.2 Arduino IDE
6.3 项目：闪烁灯
6.4 代码示例
6.5 使用示例代码
6.6 使用串口监视器来做简单的调试
6.7 编程和机器人相关书籍
6.8 项目：在机器人上安装超声波传感器
6.8.1 零部件清单
6.8.2 制作步骤
6.8.3 代码
6.9 小结
第7章 运用红外线
7.1 利用红外信号
7.2 红外发射器和接收器
7.3 红外远程控制器
7.3.1 Adafruit迷你远程控制器
7.3.2 Sparkfun红外远程控制器
7.3.3 Makeblock红外接收器和控制器
7.4 迷你项目：发现远程控制器的红外编码
7.4.1 零部件清单
7.4.2 制作步骤
7.4.3 代码
7.5 项目：用红外控制机器人
7.5.1 零部件清单
7.5.2 制作步骤
7.5.3 代码
7.6 项目：Dart Sentry
7.6.1 零部件清单
7.6.2 制作步骤
7.6.3 代码
7.6.4 操作Dart Sentry
7.7 小结
第8章 零件包
8.1 使用零件包
8.1.1 外壳
8.1.2 台架
8.1.3 底盘
8.1.4 硬件安装
8.1.5 家具
8.2 零件包例子
8.2.1 Vex机器人设计系统（Vexrobotics.com）
8.2.2 乐高Mindstorms和Technic零件包（Mindstorms.com）
8.2.3 Actobotics零件系统（Servocity.com）
8.2.4 Makeblock（Makeblock.cc）
8.2.5 MicroRax（Microrax.com）
8.2.6 MakerBeam（Makerbeam.eu）
8.2.7 田宫牌（Tamiyausa.com）
8.3 选择零件包
8.3.1 材料
8.3.2 杆
8.3.3 电机架
8.3.4 连接板
8.3.5 电子元器件
8.3.6 齿轮
8.3.7 轮子和坦克履带
8.4 自制零件包
8.4.1 组合零件包
8.4.2 创造新的零件
8.5 设计底盘
8.5.1 乐高Mindstorms EV3底盘
8.5.2 制作步骤
8.5 ............

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