智能机器的未来 - (EPUB全文下载)

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书籍内容：

注释
第1章 机器人时代，人应该扮演什么角色？
第2章 深海探险：载人潜水器与水下机器人的博弈
第3章 飞行安全：人类飞行员与自动化飞行系统的完美合作
第4章 远程战争：无人战斗机和现代战争中人类角色的重新定义
第5章 太空旅行：宇航员与机器人探索者的火星之舞
第6章 未来世界：人类和机器人角色的重新定义
第7章 人机协作：一个美丽的科技新世界
版权信息
书名:智能机器的未来
作者:[美]戴维·明德尔
译者:胡小锐
ISBN:9787508674834
中信出版集团制作发行
版权所有•侵权必究
第1章
机器人时代，人应该扮演什么角色？
机器人和自动化技术正在改变我们的世界，但我们应该关注的问题不是“有人驾驶”还是“无人驾驶”，而是人类处于什么位置和扮演了什么角色。
深夜，在南美洲的巴西与非洲之间广袤的大西洋上空，一架客机正在高空飞行。突然，飞机遭遇恶劣天气，装在机头位置的皮托管迅速结冰。这些皮托管的任务是监测气流速度并将数据传送至控制飞行的计算机。本来，即使没有这些数据，这架飞机仍然可以在计算机的控制下正常飞行，但程序控制器却做出了飞机无法控制的判断。
于是，自动化电传飞行控制系统停止工作，将飞机控制权交给了坐在驾驶舱里的两名飞行员：32岁的皮埃尔·凯德里克·博南和39岁的戴维·罗伯特。略感疲惫的博南与罗伯特尚在休息，突然接到驾驶飞机执行高空夜航的任务，他们不由得大吃一惊。即使在最有利的条件下驾驶大型客机也是一项艰巨的任务，何况他们已经有很长一段时间没有亲自操控飞机了。58岁的机长马克·迪布瓦当时不在驾驶舱，因此，在集中精神驾驶飞机的同时，他们还要呼叫机长回到他们身边。
虽然计算机自动控制系统停止工作之后，飞机仍然在平稳地向前飞行，但是那些非常不利的飞行数据却让两位飞行员无所适从。一位飞行员将手中的操纵杆向后拉，坐在另一侧的飞行员却将操纵杆向前推，以致在一分多钟之后，飞机失去了控制。
2009年6月1日，法国航空公司447号航班坠入大海，200多名乘客与机组人员无一生还。飞机沉入大海，几乎不见任何踪迹。
对于全球性国际航空网络系统而言，一架客机就这样凭空消失，这显然让人无法接受。于是，一场规模浩大、多方协作的搜索工作随之展开。几天之后，人们在海面上发现了法国航空公司447号航班的一些线索。但是，要找到坠毁的飞机机身以及记录事故原因的“黑盒子”，则需要在海底进行大面积搜索。事实证明，搜索工作的进展非常缓慢。
两年后的一天，在客机坠海地点正下方3.2千米深的位置，一架形状酷似鱼雷的“里莫斯6000”型无缆自主水下机器人（AUV）承受着巨大的水压，以比常人步速略快的速度，在漆黑的深海里静悄悄地行进。它与海底的距离一直精准地保持在约60米，因为在这个高度，超声波扫描声呐形成的图像最清晰。在扫描宽度为7.6千米的情况下，机器人从回波信号中收集的数据多达数千兆字节。
由于是山区地形，海床隆起的坡度较陡。尽管机器人具有一定的智力水平，但偶尔还是会碰撞到海底，不过大多数情况下都不会受损。一共有三架机器人协同作业，两架在水下搜索，一架在海面的舰船上休息，以便人们下载搜索数据、给它充电，并制订新的搜索计划。
水面上有一支由12名伍兹霍尔海洋研究所的工程师组成的队伍，负责人是率队完成搜索机器人设计及升级工作的迈克·珀塞尔。他们实行两班倒，同赛车维修保障团队一样忙碌。一架机器人浮出水面之后，工程师们要耗时45分钟，将机器人搜集到的数据下载至电脑，然后利用30分钟的时间处理这些数据，在电脑显示屏上进行快速预浏览。
在工程师们小心谨慎地进行计算时，一些法国和德国的调查人员以及法国航空公司的代表站在他们身后，密切关注搜索工作的进展。现场的气氛非常紧张。毕竟，这件事不仅关系到法国的民族自尊心，关系到这架客机的制造商——空中客车公司，而且关系到所有空中飞行的安全。在这之前，他们已经进行了几轮调查，但都一无所获。在法国、巴西乃至全世界范围内，有很多家庭一直在焦急地等待着调查结果。
声呐数据非常复杂，单靠计算机难以判断它所代表的含义。日复一日，珀塞尔和这些工程师们凭借多年积攒的丰富经验，在电脑显示屏前认真察看，希望可以通过声呐图像从起伏不平的海底发现目标。5天过后，这种枯燥单调的节奏终于被打破了：一堆碎片出现在声呐图像中，接着飞机残骸也出现了。这明显说明在这片海底荒漠中出现了人造物品，但是仍然无法确定这就是法航447号航班的残骸。
工程师们调整了计划，让潜水器调转方向，在残骸区上方、距离海底9米的位置多次往返“飞行”，并利用自带的灯光和摄像头近距离拍摄照片。等机器人将照片带出水面之后，工程师与调查人员辨认出这些正是导致数百人丧生的法航447号航班的残骸。搜索工作终于有了结果。
很快，又一组人员赶了过来。他们携带的是另外一种机器人——无人有缆遥控潜水器（ROV）。这是专门用于深海救援的重型机器人，通过电缆连接到水面的舰船上。由于之前的搜索工作已经成功地绘制了这片海域的地图，借助这些地图，无人有缆遥控潜水器找到了法航447号航班用于记录声音和数据的“黑盒子”，并将它们打捞出水面。飞行员在飞机失事前几分钟的活动终于浮出水面。根据这些线索，调查人员可以重现在这架航班的机舱里发生的夺去数百条生命的混乱场景。接着，这些无人有缆遥控潜水器又开始执行打捞遇难者遗体的艰巨任务。
法航447号航班救援搜索工作使先进的自动化技术与机器人技术在大气层与海洋深处这两个极端环境中发生了联系。人与自动化系统之间的交互出现问题，导致飞机坠入大海；随后，人们又借助遥控与自主机器人找到了失事飞机残骸。
从自动化系统和自治系统这两个名称就可以看出，它们具有自主作业的能力（人们普遍也是这样理解的）。不过，在高空飞行与深海搜救时，人与机器都不是独自工作的。飞机失事与救援成功都是人与机器协作的结果。首先，人类飞行员采取种种措施，试图从更安全可靠的自动控制系统手中接管飞机操控任务；随后，科考船、卫星、浮标协同工作，精确地查找位置；再由工程师分析处理机器人搜集的数据。自动化与自主型装置 ............

书籍插图：

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